MSPO 2026 · KielceKielce · 8–11 September8–11 września
Teleoperate robot hands.Sterujcie dłonią robota. Collect the data to train them.Zbierajcie dane, żeby ją wytrenować.
The glove reads a skilled hand at the finger joints — sixteen sensors, about $150 in parts today — and drives a robot hand with it, in simulation today. The same glove that drives the robot records the session as training data.Rękawica odczytuje wprawną dłoń w stawach palców — szesnaście czujników, dziś około 150 USD w częściach — i przenosi jej ruch na dłoń robota, na razie w symulacji. Ta sama rękawica, która steruje robotem, nagrywa sesję jako dane treningowe.
The fair is over; the conversations from it are not. Write to us and we will find a time.Targi się skończyły, rozmowy z nich trwają. Napiszcie, to się umówimy.
- 16
- Finger joint sensors, four on the thumbCzujniki w stawach palców, cztery na kciuku
- 14
- Calibration gesturesGesty kalibracyjne
- $150
- Parts, per glove, todayCzęści na rękawicę, dziś
- <$80
- Parts, per pair, projected at 1,000 unitsCzęści na parę, prognoza przy 1000 szt.
What we doCzym się zajmujemy
Three layers, one team.Trzy warstwy, jeden zespół.
The hard part of recording human work is not any one of these. It is that the same people have to do all three — a sensor without calibration is noise, and calibration without a use case is a demo.Najtrudniejsza nie jest żadna z nich z osobna. Trudność polega na tym, że wszystkie trzy muszą powstać w jednym zespole: czujnik bez kalibracji to szum, a kalibracja bez zastosowania to demo.
- 01
The instrumentPrzyrząd
A 3D-printed exoskeleton with a rotary potentiometer on every joint and an IMU on the back of the hand. Designed, printed, assembled and revised in house. About $150 in parts per glove today, at prototype quantities.Egzoszkielet z druku 3D, potencjometr obrotowy na każdym stawie, IMU na grzbiecie dłoni. Projektujemy, drukujemy i składamy u siebie. Części na jedną rękawicę kosztują dziś około 150 USD, przy ilościach prototypowych.
- 02
The capture softwareOprogramowanie do zapisu danych
A desktop application: live 3D preview of the hand, a fourteen-gesture calibration solved for each wearer, session recording with synchronised video. This is the layer that turns raw sensor counts into angles somebody else can use.Aplikacja desktopowa: podgląd 3D dłoni na żywo, kalibracja na czternastu gestach liczona osobno dla każdej osoby, nagrywanie sesji ze zsynchronizowanym wideo. Ta warstwa zamienia surowe odczyty czujników w kąty, z którymi da się pracować.
- 03
The dataDane
Calibrated per-joint time series with the session metadata attached — who wore it, what the task was, which trial. A format a model can be trained on, not a log somebody has to clean first.Skalibrowane szeregi czasowe kątów w stawach, razem z metadanymi sesji: kto nosił rękawicę, jakie było zadanie, która to próba. Format gotowy do trenowania modelu, a nie log, który trzeba najpierw wyczyścić.
We started with the hand because it is the hardest thing on a person to instrument: more than twenty degrees of freedom inside the volume of a fist. The three layers do not change if the thing being measured is a wrist, an arm, a tool, or the grip an operator is holding. If you have a manual task nobody has ever measured, that is the conversation we came here for.Zaczęliśmy od dłoni, bo na człowieku nie ma nic trudniejszego do opomiarowania: ponad dwadzieścia stopni swobody w czymś wielkości pięści. Te same trzy warstwy obowiązują, kiedy mierzymy nadgarstek, ramię, narzędzie albo chwyt operatora. Macie czynność wykonywaną ręcznie, której nikt nigdy nie zmierzył? Po taką rozmowę tu przyjechaliśmy.
The one we built firstNasz pierwszy przyrząd
A hand, at joint resolution, for the price of a phone.Dłoń mierzona staw po stawie, za cenę telefonu.
Rotary potentiometers sit on the exoskeleton at each joint. No cameras, no occlusion, nothing inferred between the movement and the number. The fit is solved in software rather than in plastic, so the same hardware moves from one person to the next without being resized or reprinted.Przy każdym stawie egzoszkieletu siedzi potencjometr obrotowy. Żadnych kamer, żadnych przesłonięć, żadnego zgadywania między ruchem a liczbą. O dopasowanie dba oprogramowanie, nie plastik: ten sam egzemplarz przechodzi z osoby na osobę, bez przeskalowywania i bez ponownego druku.
What it costsIle to kosztuje
- Pilot, 50 recorded sessionsPilotaż, 50 nagranych sesji
- $2,700
The $150 above is parts for one glove, today. Below is what a pilot sells for; the glove's own price is on the full list.Te 150 USD powyżej to dzisiejszy koszt części jednej rękawicy. Poniżej cena pilotażu; cenę samej rękawicy znajdziecie w pełnym cenniku.
Full price listPełny cennik →
Where this fitsGdzie to pasuje
Four places this touches defence work.Cztery punkty styku z obronnością.
Remote manipulationManipulacja zdalna
EOD and UGV arms are still driven by an operator's hands. What those hands actually do — at joint resolution, across a whole task — is an input an assisted or autonomous gripper has never had.Ramionami robotów saperskich i platform bezzałogowych wciąż kierują dłonie operatora. Wspomagany albo autonomiczny chwytak nigdy nie dostał zapisu tego, co te dłonie naprawdę robią: staw po stawie, przez całe zadanie.
Skills nobody wrote downUmiejętności, których nikt nie zapisał
An armourer or a field technician knows how much a part will take before it gives. None of that is in a video dataset, because none of it is visible from outside. It lives in the hand.Rusznikarz albo technik polowy wie, ile element zniesie, zanim puści. Tego nie ma w żadnym zbiorze wideo, bo z zewnątrz tego nie widać. To siedzi w dłoni.
Training and assessmentSzkolenie i ocena
Whether a trainee's hands perform a procedure the way the instructor's hands do is, today, a matter of the instructor's judgement. It does not have to be.Dziś to instruktor ocenia, czy dłonie szkolonego wykonują procedurę tak jak jego własne. Nie musi tak być.
Cheap enough to deploy wideNa tyle tanie, żeby wdrożyć szeroko
At about $150 in parts, recording stops being a programme and becomes part of the work. The instrument goes on for a job that was happening anyway — on a hundred people rather than one.Przy częściach za około 150 USD nagrywanie przestaje być osobnym przedsięwzięciem i staje się częścią pracy. Rękawicę zakłada się do pracy, która i tak jest wykonywana. Na stu osobach, a nie na jednej.
Stated plainlyMówimy wprost
What we do not claim.Czego nie twierdzimy.
Here is the boundary, so the first technical call does not have to spend itself finding it.Tu jest granica — żeby pierwsza rozmowa techniczna nie musiała jej szukać.
- StageEtap
- Working prototype. Every teleoperation we have shown runs in simulation. No TRL claim, no certification, no qualification testing behind us.Działający prototyp. Cała teleoperacja, którą pokazujemy, działa w symulacji. Nie deklarujemy poziomu TRL, nie mamy certyfikacji ani badań kwalifikacyjnych.
- AccuracyDokładność
- This is a prototype: some hand poses still track poorly, and we have not measured angular accuracy yet.To prototyp: niektóre ułożenia dłoni wciąż są śledzone słabo, a dokładności kątowej jeszcze nie zmierzyliśmy.
- Wrist pose in world spacePozycja nadgarstka w przestrzeni
- Potentiometers measure joint angles, not where the hand is. A 6-DoF tracker is the next hardware revision.Potencjometry mierzą kąty w stawach, a nie położenie dłoni w przestrzeni. Tracker 6-DoF wchodzi w następnej wersji sprzętu.
- Contact forcesSiły kontaktu
- We record how the hand moved, not how hard it pressed. Fingertip force sensing is the next sensor we want.Zapisujemy, jak dłoń się poruszyła, a nie jak mocno naciskała. Czujniki siły na opuszkach to następny czujnik, jaki chcemy dodać.
- RetargetingRetargeting
- Mapping a human hand onto a robot hand of different proportions is not solved, and the thumb fails first. What we ship is the measured anatomy underneath it.Przeniesienie ruchu z ludzkiej dłoni na dłoń robota o innych proporcjach to problem nierozwiązany — pierwszy zawodzi kciuk. My dajemy to, co leży pod spodem: zmierzoną anatomię prawdziwej dłoni.
Next stepNastępny krok
Three conversations we came for.Trzy rozmowy, po które przyjechaliśmy.
- 01
A task worth recordingCzynność, którą warto nagrać
Name it and we come back with what it would take: which expert, how many hours, and what the first batch looks like.Powiedzcie, jaka, a wrócimy z wyceną: jaki specjalista, ile godzin, jak wygląda pierwsza partia.
- 02
A programme to joinProgram, do którego można dołączyć
We are the right size to be the sensor and data partner in a consortium, and small enough to move at the pace of a work package rather than a quarter.Jesteśmy na tyle duzi, żeby odpowiadać w konsorcjum za czujniki i dane, i na tyle mali, żeby pracować w tempie pakietu roboczego, a nie kwartału.
- 03
An instrument to buildPrzyrząd do zbudowania
If you need something a person does measured, and nothing on the market measures it, that is the work we are set up for.Potrzebujecie zmierzyć coś, co robi człowiek, a na rynku nie ma niczego, co to potrafi? To jest dokładnie ta robota, do której jesteśmy przygotowani.
Who you are talking toZ kim rozmawiacie
Łukasz Sojka
Co-founder
Dmytro Nalyvaiko
Co-founder
Get in touchNapiszcie do nas
Admitted to NVIDIA's programme for AI startups in August 2026. What the membership gives us, and where its limits are:W sierpniu 2026 dołączyliśmy do programu NVIDII dla startupów AI. Co nam to daje i gdzie są granice: what membership meansco oznacza to członkostwo.
NVIDIA, the NVIDIA logo and NVIDIA Inception are trademarks and/or registered trademarks of NVIDIA Corporation in the U.S. and other countries.
© 2026 Grasp